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《中国电力报》头条!亿嘉和D200操作机器人助力浙江嘉兴迎新保电

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近日,国家电(dian)(dian)网(wang)浙江省(sheng)公司传来喜(xi)讯,我司新(xin)产品D200操(cao)作机器(qi)人成为嘉兴迎新(xin)保(bao)电(dian)(dian)新(xin)利器(qi)!这是国内首台全自主知识(shi)产权(quan)、面向全行(xing)业的操(cao)作机器(qi)人。在电(dian)(dian)力系统内,它能够(gou)高效完成室内巡(xun)检、运维操(cao)作、应(ying)急分闸等任务,支撑(cheng)变电(dian)(dian)站无人运维。2月5日,《中(zhong)国电(dian)(dian)力报(bao)》头条对此进行(xing)了专项(xiang)报(bao)道。以下(xia)为报(bao)道全文(wen):

喜(xi)气(qi)洋洋迎新(xin)春(chun),红红火火过大年。为了保障广(guang)大人民(min)喜(xi)庆看(kan)春(chun)晚(wan)、祥和过春(chun)节(jie),各地电(dian)力系统都在积极行(xing)动中。早在2019年底,国网浙(zhe)江省公司(si)便以嘉兴(xing)为试点,布局供电(dian)保电(dian)新(xin)利(li)器(qi)——变电(dian)站(zhan)智能(neng)操作机器(qi)人,用以支持(chi)变电(dian)站(zhan)无人运维(wei)。

2020年12月初(chu),嘉兴(xing)110千伏(fu)泾水变(bian)电站迎(ying)来第一(yi)(yi)台(tai)(tai)智能操(cao)作机(ji)器人。这(zhei)是(shi)全国首台(tai)(tai)具(ju)备电力(li)系统开(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)室(shi)(shi)倒(dao)闸操(cao)作及巡检(jian)能力(li)的(de)(de)地(di)面(mian)轮式机(ji)器人。经过现场布(bu)局调试,机(ji)器人很快(kuai)进入工作状态。获取运维人员下达(da)的(de)(de)工作指令后(hou),它稳稳地(di)停在一(yi)(yi)台(tai)(tai)电力(li)控(kong)制开(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)柜前,伸(shen)展“长(zhang)臂”,“手(shou)指”如拈(nian)花一(yi)(yi)般灵巧夹住开(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)柜面(mian)上(shang)的(de)(de)控(kong)制旋钮,按照预先的(de)(de)指令,将(jiang)“远方”切(qie)换(huan)至“就地(di)”。几(ji)乎是(shi)同时,后(hou)方控(kong)制室(shi)(shi)的(de)(de)终端屏幕(mu)上(shang)显示出(chu)相同的(de)(de)变(bian)位信(xin)号。一(yi)(yi)项(xiang)指令完(wan)成后(hou),检(jian)测现场状态一(yi)(yi)切(qie)正(zheng)常,机(ji)器人收回“长(zhang)臂”,等待下一(yi)(yi)指令的(de)(de)下达(da)。

该型机(ji)器人主(zhu)要(yao)面向10~20千伏开(kai)关柜设备,配备了(le)多传感数(shu)据融合(he)室(shi)内导航技术、3D视(shi)(shi)觉(jue)高精(jing)度避障(zhang)系统、基于立体视(shi)(shi)觉(jue)的目标定(ding)位和(he)站姿(zi)估计、高机(ji)械刚度的半(ban)解耦式操作(zuo)头,使其成为了(le)运行人员的“眼、耳、手、足(zu)”。能(neng)够完成电气(qi)设备巡(xun)检、开(kai)关柜倒闸等流(liu)程操作(zuo)、突发情况下的紧急(ji)分闸操作(zuo)等功能(neng),全业务操作(zuo)均可通过控制平台完成。

运维人(ren)员表(biao)示,有了这(zhei)个(ge)“搭档”的(de)配合(he),运维巡(xun)检(jian)工作(zuo)变得轻松许多。以(yi)往(wang),倒闸(zha)操作(zuo)需(xu)运维人(ren)员两人(ren)一个(ge)班组赶赴现场(chang)。而现在(zai),运维人(ren)员无需(xu)到达现场(chang),只需(xu)在(zai)后台根据(ju)倒闸(zha)操作(zuo)要求,通过集中控制(zhi)平台下发倒闸(zha)操作(zuo)指令,等待机器(qi)(qi)人(ren)反馈执行(xing)结果即可。据(ju)统计(ji),单间(jian)隔运行(xing)改到线路(lu)检(jian)修或者从线路(lu)检(jian)修改到运行(xing)的(de)整个(ge)操作(zuo)流(liu)程(cheng),机器(qi)(qi)人(ren)总耗时低至13分钟。

有(you)了这款智能操(cao)作机(ji)器人,当开关(guan)柜(ju)发(fa)生紧急(ji)情况时(shi),运维(wei)人员不(bu)必花(hua)费时(shi)间、冒险到(dao)现场进(jin)行紧急(ji)分(fen)闸,只需发(fa)布指令(ling),机(ji)器人便(bian)会运行到(dao)故(gu)障(zhang)柜(ju)体完成紧急(ji)分(fen)闸解锁及操(cao)作动(dong)作,及时(shi)切除故(gu)障(zhang)线(xian)路。泾水变电站(zhan)运维(wei)员工说:“以往,我(wo)们(men)线(xian)路上发(fa)生故(gu)障(zhang)的时(shi)候,从驻地驱车(che)到(dao)变电站(zhan),检(jian)查加(jia)操(cao)作至少需要一个小时(shi)。应用(yong)操(cao)作机(ji)器人后,时(shi)间节省了一半(ban),人员安全也(ye)更加(jia)有(you)保障(zhang)。”

春(chun)节临近,年(nian)味渐(jian)浓,供电保(bao)电工作(zuo)容不得丝毫差错(cuo)。有了这款机(ji)器人的参与(yu),嘉兴(xing)供电不仅能(neng)够有序保(bao)障春(chun)节供电,释(shi)放出(chu)一线班组(zu)人力投入到其他工作(zuo)中(zhong)去,还以此(ci)为契机(ji),向班组(zu)业务(wu)在线化(hua)、状态可视化(hua)、作(zuo)业移(yi)动化(hua)迈出(chu)了一大(da)步。

智能(neng)操作(zuo)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)应(ying)用与(yu)推广(guang),有利于充分发挥地(di)市(shi)公司、班(ban)组的(de)积(ji)极性(xing)和(he)创造性(xing),以(yi)数(shu)(shu)字(zi)赋能(neng)班(ban)组业(ye)务(wu),深(shen)化现(xian)代信息通信新技术与(yu)传统(tong)电(dian)网技术融合(he),提高(gao)班(ban)组工(gong)(gong)作(zuo)质量、工(gong)(gong)作(zuo)能(neng)力(li)、工(gong)(gong)作(zuo)效率,切实(shi)提升业(ye)务(wu)质效和(he)基层班(ban)组“获(huo)得感”,支撑(cheng)公司设(she)备(bei)管理数(shu)(shu)字(zi)化转型。2019年12月,浙江电(dian)力(li)率先以(yi)嘉(jia)(jia)兴为试点启动操作(zuo)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)项目;2020年6月,首台(tai)样(yang)机(ji)(ji)在(zai)嘉(jia)(jia)兴110千伏文昌变(bian)投入现(xian)场试运(yun)行(xing)。在(zai)省公司的(de)大力(li)支持(chi)下,嘉(jia)(jia)兴供电(dian)联合(he)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)厂家亿(yi)嘉(jia)(jia)和(he),战(zhan)高(gao)温(wen)、防疫(yi)情、保进(jin)度,坚持(chi)双周会议沟(gou)通、坚持(chi)实(shi)验室与(yu)现(xian)场同频对接,不断从(cong)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)形(xing)态(tai)、性(xing)能(neng)、稳定性(xing)等方面(mian)实(shi)施全(quan)方位(wei)的(de)优化提升。经过整(zheng)整(zheng)一年的(de)反复打磨(mo),终于在(zai)泾水变(bian)稳定应(ying)用。

浙(zhe)江(jiang)电力有关负责人(ren)透(tou)露,根据(ju)国家电网“能源互联(lian)网升级(ji)”的战略要(yao)求(qiu),“十四五”期间,浙(zhe)江(jiang)电力深化“大云物移智”信(xin)息通信(xin)新(xin)技(ji)(ji)术(shu)与传统电网技(ji)(ji)术(shu)融(rong)合(he),加快设(she)备智能化升级(ji)、管理数字化转(zhuan)型,着力推进设(she)备运(yun)检数字化班(ban)组(zu)(zu)(zu)建(jian)设(she)。“我(wo)(wo)们将主动与先进机(ji)器(qi)人(ren)厂家对接,择优选择合(he)作(zuo)对象,参与到机(ji)器(qi)人(ren)的优化和调(diao)试过程(cheng)中(zhong)去;同时,我(wo)(wo)们也将组(zu)(zu)(zu)织运(yun)检人(ren)员积极学习(xi)探(tan)索(suo)先进人(ren)工智能知识(shi)、掌握机(ji)器(qi)人(ren)操作(zuo)技(ji)(ji)能,创(chuang)建(jian)学习(xi)型班(ban)组(zu)(zu)(zu)、创(chuang)新(xin)型班(ban)组(zu)(zu)(zu)和智能型班(ban)组(zu)(zu)(zu)。”

据了(le)解,浙江电(dian)力还将(jiang)结合实际应用(yong)体验,联合厂家继续进(jin)(jin)行机器人(ren)性能优化(hua),进(jin)(jin)一步推进(jin)(jin)设(she)备与先进(jin)(jin)传(chuan)感、信息通信、自动控(kong)制等技术深度融合,全(quan)面建(jian)成(cheng)智慧(hui)变电(dian)站,提升设(she)备状态管(guan)控(kong)能力,保障电(dian)网运行可靠性。

 

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