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Z100蛟龙

室外带电作业(ye)机器人

作业环境空间建模,作为人机交互和环境作业的构建基础 计算剥线点、抓线点和挂线点,服务于后续运动规划任务 机械臂运动规划,控制以及碰撞检测 绝缘杆电机控制、末端工具取放、剥线器剥线、螺旋夹线器抓支线、线夹接线等功能 实现接线任务自动化及人工协同工作模式的切换

01 防范风险

将人(ren)工操作(zuo)改(gai)为机(ji)器人(ren)自(zi)主(zhu)作(zuo)业,将体力消耗大、技能需求高、危(wei)险性大的操作(zuo)转变为安全、简单的操作(zuo)

02 高可靠性

机(ji)器人(ren)及末端作业(ye)(ye)工具(ju)组绝(jue)缘和电磁防护性(xing)能(neng)优良,能(neng)够(gou)确保带(dai)电作业(ye)(ye)环境下机(ji)器人(ren)作业(ye)(ye)的安全可靠性(xing)

03 连续作业

自动更换末端作业工具及在断接(jie)引线作业下(xia)具备自主更换线夹功能,实现连续(xu)完整的带电作业流程

04高适用性

具备(bei)环境感知、目标定位、自主路径(jing)规划、多传感器融合等核心(xin)技术,适用不(bu)同作(zuo)业需求(qiu)及复杂(za)作(zuo)业环境

创新不止    科技护航

目前室外带电作业机(ji)器人已在北京、山东、上海、江(jiang)苏、浙江(jiang)、福建、内蒙古、宁夏开展实际带电作业,有效提升智能化不停电作业能力。

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